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二、加工路径由程序控制,如果加工对象发生变化,只须修改程序即可,这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显,因为修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无能为力,而且模具的成本高,所以目前三维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂,但机器人加工时对被加工板材不施加机械加工力,这使得夹具制作变得很简单。此外,一台机器人系统设备如果配套不同的硬件和软件,就可以实现多种功能。